激光测距靶板-景颐光电(图)-59%激光测距靶板

广州景颐光电科技有限公司作为一家科技创新型光谱仪器公司，提供一系列光谱仪器及系统解决方案。定标时，漫反射板定标安装驱动漫反射板到预定位置，将太阳光漫反射进光路，从而取得近红外谱段的辐射定标数据。漫反射板的出射亮度与太阳入射角度余弦值成正比。激光测距靶板

出射亮度制定规范：高于相机成像能量的均匀程度，小于相机入射能量动态范围的上限。根据相机实践观测动态范围计算出：漫反射板法线和相机对地观测光轴的夹角，太阳光与漫反射板法线夹角。激光测距靶板

景颐光电专注于生产激光雷达目标板，在机器人自主定位导航中，目前SLAM（同步定位与地图构建）算法中为理想的设备仍是激光雷达，机器人经过扫描四周环境的2D/3D点云数据，从而肯定本身所在位置及构建环境地图。激光测距靶板

激光雷达的非接触式丈量特性，具有丈量速度快、精度高、辨认等优点，成为挪动机器人定位导航的中心传感器。在激光雷达技术范畴中，59%激光测距靶板，目前主要经过三角测距法与TOF办法来停止测距，57%激光测距靶板，其中三角法测距激光雷达主要是经过摄像头的光斑成像位置来解三角形的。激光测距靶板

广州景颐光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科组成、经验丰富、志同道合的研发团队。为了便当算法研讨、测试，都需求将各自传感器取得的数据转换到车体坐标系下，也就是base坐标系，那么这个过程就叫做传感器的外参标定。激光测距靶板

激光雷达装置在挪动的平台，GNSS 和 IMU 配合运用，能够将激光雷达丈量点由相对坐标系转换为坐标系上的位置点，从而应用于不同的系统中。如下图所示，velodyne lidar被装置为x轴向前，y轴向左，激光测距靶板，z轴向上的右手坐标系，从雷达坐标系转移到车辆坐标系，58%激光测距靶板，车辆坐标系为z轴向前，x轴向左，y轴向上的右手坐标系。激光测距靶板